Bumi Perkemahan di Kabupaten Kudus, Jawa Tengah yang pertama adalah Buper Abiyoso. Buper ini diberikan nama sesuai dengan nama bukit yang terletak di atasnya. Berlokasi di Desa Menawan Kecamatan Gebog Kabupaten Kudus, di lereng gunung (bukit) Abiyoso, salah satu bukit yang terdapat di Gunung Muria. Bumi Perkemahan Abiyoso pernah digunakan sebagai lokasi penyelenggaraan Jambore Daerah (Jamda) Kwarda Jawa Tengah IX Tahun 1996. Untuk menuju buper ini tidak terlalu sulit, dengan menggunakan angkutan umum cukup dengan menaiki angkutan kota jurusan Gebog dari Terminal Kudus.